Domy Serca łączą ludzi, którzy pragną w sposób autentyczny zatrzymać się przy cierpiącym człowieku i ofiarować mu swoją obecność i przyjaźń, które są znakami miłości współczującego Chrystusa. Organizacja jest przestrzenią spotkań ludzi, którzy pomagają innym nie tracić nadziei, walczyć i osiągać wyznaczone cele. Którzy okazują miłosierdzie samotnym i słabym.

Aby wypełnić to zdanie, Domy Serca proponują wolontariat misyjny w jednym z 40 domów znajdujących się w 26 krajach świata położonych na 4 kontynentach.

Wolontariusze opierają swoją służbę na trzech filarach: życiu wspólnotowym, modlitwie oraz pomocy ubogim.